Los términos comunicar y comunicación aparecen por primera vez en la lengua francesa en la segunda mitad del Siglo XIV. En su sentido básico, supone una acción comunitaria de participar en común o poner en relación y remiten al vocablo latino comunicare. En el inglés, provienen de la raíz communis.

Es decir, que el sentido inicial del término comunicar alude a la idea de participar en. 

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Los grandes cambios producidos por el desarrollo del capitalismo comercial codificando el sentido comunitario de la expresión. En el Siglo XVI, los objetos de uso diario se convirtieron en mercancías, es decir, en bienes que se pueden comprar y vender. En este contexto, la idea de comunicación se traslada a un objeto, es decir, a algo que puede ser intercambiado.

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El capitalismo industrial, a partir del Siglo XVII y fundamentalmente del Siglo XVIII, genera un crecimiento de las fábricas, producción y el consumo. El intercambio cada vez mayor de mercancías requiere desarrollar sistemas y canales eficaces para su tráfico.  

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El término comunicación empieza a referir también al medio, es así como surgen expresiones tales como líneas de comunicación o sistemas de comunicación.

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La comunicación en este tipo de comunicación puede ser tanto de mercancías, personas o información, a través de caminos, canales, vías férreas o telégrafos. Por eso, esta idea de comunicación supone una transmisión abstracta, fácilmente cuantificable y previsible.